APM32E535系列实时微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变
器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。
APM32E535关键特性：
·高性能静态CMOS技术
-高达150MHz(6.67ns周期时间）
-1.9V/1.8V内核,3.3V I/O设计
·高性能32位CPU
-IEEE-754单精度浮点单元(FPU）
-16 x 16和32 x 32介质访问控制(MAC)运算
-16 x 16双MAC
-哈佛(Harvard)总线架构
-快速中断响应和处理
-统一存储器编程模型
-高效代码(使用C/C++和汇编语言）
·6通道DMA处理器(用千ADC,McBSP,ePWM,XINTF和SARAM）
·16位或32位外部接口(XINTF)
-超过2M×16地址范围
·片载存储器
-256K×16闪存,34K×16 SARAM
-1K x 16一次性可编程(OTP)ROM
·引导ROM(8K X 16)
-支持软件引导模式(通过SCI,SPI,CAN,I2C,McBSP,XINTF和并行I/O）
-标准数学表
·时钟和系统控制
-支持动态锁相环(PLL)比率变化
-片载振荡器
-安全装置定时器模块
·GPIO0到GPIO63引脚可以连接到八个外部内核中断其中的一个
·可支持全部58个外设中断的外设中断扩展(PIE)块
·128位安全密钥/锁
-保护闪存/OTP/RAM模块
-防止固件逆向工程
·低功耗模式和省电模式
-支持IDLE(空闲）,STANDBY(待机）、HALT(暂停）模式
·字节序：小端序
·工作温度范围：-40C至125C
·增强型控制外设
-多达18个脉宽调制(PWM)输出
-高达6个支持150ps微边界定位(MEP)分辨率的高分辨率脉宽调制器(HRPWM)
输出
-高达6个事件捕捉输入
-多达两个正交编码器接口
-高达8个32位定时器
-(6个eCAP以及2个eQEP）
-高达9个32位定时器(6个ePWM以及3个XINTCTR）
·三个32位CPU定时器
·串行端口外设
-2个控制器局域网(CAN)模块
-3个SCI(UART)模块
-2个McBSP模块(可配置为SPI）
-1个SPI模块
-1个内部集成电路(I2C)总线
·12位模数转换器(ADC),16个通道-80ns转换速率
-2×8通道输入多路复用器
-两个采样保持
-单个/同步转换
-内部或外部基准
·多达88个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出(GPIO)引脚JTAG边界扫描支持
·高级仿真特性
-分析和断点功能
-硬件实时调试
·开发支持包括
-ANSI C/C++编译器/汇编器/连接器
-Code Composer Studio™IDE
-DSP/BIOS™和SYS/BIOS
-数字电机控制和数字电源软件库
·温度：
--40–85℃
--40-125℃
·封装选项
-LQFP-176
APM32E535系列可替代
TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234和TMS320F28232 器件是适用于具有严格要求的控制应用且高度集成的高性能解决方案。
