国民技术推出的N32L406x在rt_thread环境下怎么用USB跟上位机通信？在SDK_RT_Thread\DeviceDrivers 里面没有找到USB的相关例程，rt_thread屏蔽了中断，所以USB CDC虚拟串口的实现不能使用逻辑方案。请教一下，如果在rt_thread环境下怎么用USB跟上位机通信？主要目的是通过上位机升级MCU的程序。