极海G32R501总线型高压伺服控制器参考方案核心定位
高精度控制高压伺服电机的位置/速度/力矩，赋能工业机器人、数控机床、激光切割等设备实现精准运动控制，推动智能制造升级。
G32R501总线型高压伺服控制器方案核心优势
特性 性能指标
电源输入 单相AC 200-240V±10%,50/60Hz
输出电流 额定3.0Arms/峰值9.0Arms
转速控制 ±7000rpm（支持弱磁算法）
控制精度 额定转速下±1‰
通信协议 EtherCAT总线+ModBus双协议支持
配置灵活性 400+项参数可调
创新设计
三环闭环控制：位置环→速度环→电流环级联
电机智能适配：静态参数辨识+自动PID关联
全协议编码器兼容：支持多波特率握手协议
极海G32R501主控芯片技术亮点
1、双核架构
CPU0：位置环/速度环/I/O处理（中断响应≤13.6μs）
CPU1：电流环/PWM输出（中断响应≤8.6μs）
2、关键外设配置
模块 功能说明
3路PWM 输出互补信号实现矢量控制
4路Σ-Δ滤波器 相电流高精度采样（信噪比提升40%）
双SPI EtherCAT通信+面板显示
双UART 编码器通讯+上位机交互
量产级方案组成
功率板 —— 控制板 —— 按键显示板
│
└── 三环控制软件架构：
位置环(外部指令)→速度环(400Hz带宽)→电流环(62.5μs周期)
开发支持
提供全功能固件+PC调试工具（参数设置/JOG调试/波形分析）
详细开发指南支持快速二次开发
极海持续为工业控制领域提供高性能量产方案及技术支持，助力智能制造技术突破。如需相关资料，请联系联科芯在线客服，我们将为您提供相关参考资料和技术支持！
