Future Market Insights数据预测，从2023年到2033年，全球编码器市场将以7.6%复合年增长率，从23亿美元增长至48亿美元。其中，工业磁电式编码器展现出巨大的发展潜力和广阔的市场前景。而极海APM32F103xB绝对值编码器作为这一领域内的重要产品，以其高性能、低功耗、高通信速率以及小型化设计，为未来的工业自动化和智能化提供了强有力的技术支持。
极海磁电式绝对值编码器参考方案介绍
MCU作为编码器设计的核心部件，是系统整体性能的关键所在，极海APM32F103xB磁电式绝对值编码器参考方案，适用于16~21位角度分辨率的应用场景，主要应用于工业控制、消费电子领域，为系统控制提供准确的位置信息。
方案特点
•高精度：17位单圈分辨率，校准前角度精度＜±0.5°，校准后角度精度＜±0.07°；
•低功耗：16位多圈信息，电池供电期间，静态平均电流＜20μA，1100mAh电池使用寿命＞5年；
•通信速率高：RS485通信速率高达4Mbit/s，有助于缩短通信时间、提高数据传输实时性；
•小型化：电路板直径小至35mm，可应用于40mm法兰的伺服电机。
电路板资源及基本功能
（电路板实物图）
电路板硬件系统图
基本功能：
•APM32F103xB通过SPI接口，从单圈芯片读取单圈位置信息和单圈报警信息；
•通过GPIO口读取两个定时器开关状态，再结合单圈位置，计算得到圈数；
•通过I2C接口存储/读取主设备需要的数据；
•通过USART接口实现编码器协议，与主设备进行通信；
•通过ADC采样电池电压和主电电压，实现主电电压监测与异常报警功能。
注：由于APM32F103xB的FLASH的页（1KB）擦除时间和16位编程时间之和小于2ms，也可以使用FLASH模拟EEPROM存储/读取主设备需要的数据。
APM32F103xB工业级主流型MCU性能优势
•低功耗模式：Stop模式电流低至12μA，Standby模式电流低至5μA；
•小封装：最小可提供6×6mm QFN36封装，适用于有低功耗需求、紧凑型的方案设计；
•高速UART：最高通信速率4.5Mbit/s，满足2.5Mbit/s或4Mbit/s的编码器协议应用；
•高速SPI：最高通信速率18Mbit/s，可快速读写单圈编码器芯片的数据；
•高可靠性：通过IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3认证，工作温度覆盖-40℃105℃；
•高主频：搭载Cortex-M3内核，主频高达96MHz；
安装与实测效果
安装与实测效果
