1.APM32F035芯片概述：
极海近期推出了一款针对电机控制领域的控制芯片-APM32F035。这是一款基于Arm®Cortex®-M0+内核，主频可达72MHz，内置多种专用数字运算加速器，集成高速ADC、运放、比较器、及CAN控制器等外设资源，搭配电机控制通用开发平台，有效提升电机控制性能，降低产品运行成本。
芯片功能和外设如下图所示：
2.APM32F035硬件设计：
硬件框图如下图所示:
2.1.APM32F035芯片的最小系统以及外围电路
如图所示外部使用8M的无源晶振，烧录方式为SWD接口。芯片资源使用情况：4个运放，1个比较器，1组uart，1组SPI，3组互补PWM等。
2.2.内部运放的使用—电流采样（采样电阻20mR）
如图所示，IU=UI*5+1.65
采用12位ADC，采样范围0-3.3V对应0-4096
如图所示，采样电阻选用0.02R，
则3.3V对应的最大峰峰值电流为（3.3-1.65）/5/0.02=16.5A
2.3.过流保护
如图所示，采用内置运放OPA4对母线电流进行采样，采用12位ADC，采样范围0-3.3V对应0-4096，采样电阻选用0.02R，将OPA4的输出端作为COMP1的反向输入端，而正向输入端采用电阻分压的方式，通过简单计算可知输入为3V，则3V对应的最大电流为（3-1.65）/5/0.02=13.5A
2.4.霍尔检测电路
上述为基于APM32F035设计的电机控制板部分原理图，极海代理商分享给大家学习一下。
