极海半导体顺应市场，产品不断的更新迭代，现推出APM32F407系列高性能，工业级伺服控制器MCU.
在现代化需求的运动控制中，伺服控制器是其中的重要组成部分，其对位置、速度和力矩的高精度控制性能，
在工业领域的印刷设备、激光加工设备、纺织设备、机械臂等产品均有所应用，也为未来自适应控制、人工智能、
模糊控制、变结构控制、神经元网络等领域的新一代成果创造了可能。
在现代化需求的运动控制中，伺服控制器是其中的重要组成部分，其对位置、速度和力矩的高精度控制性能，
在工业领域的印刷设备、激光加工设备、纺织设备、机械臂等产品均有所应用，也为未来自适应控制、人工智能、
模糊控制、变结构控制、神经元网络等领域的新一代成果创造了可能。
随着数字化与智能化的现代工业发展，在实际应用场景中我们对运动控制提出了更加高效节能、更长生命周期、
更高精度和互联特性以及更加安全可靠等要求，因此传统单芯片方案已不能满足伺服控制器的性能需求。
在极海半导体的伺服控制器应用方案中，采用了ArmCorteX-M4内核的APM32F407系列MCU，该系列芯片拥有高主频、
多外设等特性，满足了伺服控制器对主控芯片的性能与灵活性需求，与FPGA协同配合实现伺服系统中信息采集、通信与
控制的功能应用。
丰富外设，实现精准控制
丰富的应用外设，令芯片可满足伺服控制系统丰富外围器件的连接与应用场景，可对电机、驱动器和减速机进行一体化
设计，实现更优于分立式的功率密度，充分优化系统；内置EMMC接口，Wait时序在100ns以内，满足与外围FPGA高效
通信应用；ADC采样精度高，可对母线电流进行精确监测,从而实现有效的闭环控制；采用CAN总线实现电机控制指令传
输，兼顾稳定和高效率。
适应性与安全性兼顾
APM32F407系列微控制器可以通过配置BOOT[1:0]引脚实现三种不同的启动模式，可从系统存储器、Flash及SRAM启动，
被选作启动区域的存储器是由选择的启动模式决定，便于用户开发测试；内置真随机数发生器，支持AES、DES、TDES
加密标准，增加支持SM3、SM4国密算法，适应国内开发环境，并有效保证用户产品信息的安全性。
Geehy极海代理商提供APM32F407RGT6/VGT6／ZGT6／IGT6等工业级32位MCU，广泛应用于伺服控制器，变频器，HMI等工业控制。
