极海具备完善的开发生态体系，提供灵活便捷、简单易用、丰富多样的软硬件开发工具，为广大工程师提供出色使用体验并快速实现量产。极海电机控制通用开发平台从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持，包括客户支持、高低压通用电机平台、细分领域专用硬件、底层寄存器SDK、电机专用运算、多种算法选择、多种控制方式接入、以及全面的保护机制。
极海APM32F035低压通用电机开发套件硬件介绍
整体硬件系统是采用外部12V~72V直流电源供电,并经过相应的电源降压电路换后输出稳定的12V、5V、3.3V电压,其中12V电压输出给到Gate driver IC、3.3V电压输出给到APM32F035系列微处理器，而功率开关管则直接使用VIN电源。同时，该方案采用可变电阻旋钮调节0~3.3V的电压输入作为速度命令的输入端,以此调节电机转速。用户实际使用可直接通过转动可变电阻旋钮以此调节输入电压，同时当输入电压值超过起动阈值时，电机将会启动运行,而当电压值低于阈值时电机将会关闭运行。当电机启动后，APM32F035处理器通过内置的运算放大器并经由相应的采样电路可获取三相的相电流Iu、Iv与Iw,并将该数据经过坐标轴的转换后进而控制电机的力矩电流大小及相位；通过FOC控制计算环节后调节TMR1外设输出相应的三路互补的PWM波控制逆变器的开关元器件。
极海APM32F035高/低压电机通用评估板适配各种高低压应用场景，用于初步方案验证，以及进行软件层面程序验证，帮助用户更好了解极海电机芯片特性，方便开发及算法移植测试。
