一、APM32F035强磁搅拌器应用方案介绍
极海APM32F035电机控制专用MCU作为此应用方案的主控，负责采集霍尔信号、电流、电压信号，执行电机控制逻辑，接收控制指令以及反馈电机运行状态。具体来说，APM32F035通过检测霍尔信号、母线电压信号以及电机的相电流信号，输入到MCU内部，同时在MCU内执行电机算法逻辑；随后通过Timer1输出6组互补的PWM信号来驱动电机，保障电机高效、平稳、低噪声运行。值得说明的是APM32F035内部集成4路独立运放模块，在进行电机相电流采样时，不需要外置运放进行信号调制。
二、APM32F035强磁搅拌器应用方案特点：
■ 采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声
■ 集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰
■ 霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率
■ 启动无反转，无级调速，全转速运行稳定并支持超低频率0.83Hz运行
■ 故障指示、正反转自由切换、软硬件调速
■ 输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能
三、APM32F035电机控制专用MCU关键优势：
● 基于Arm® Cortex®-M0+内核, 72MHz高主频
● Flash 64KB, SRAM 10KB, BootLoader 4KB
● M0CP协处理器:硬件配置包括移位,32bit/32bit 除法器,开方,三角函数等,用更短运算时间实现更复杂运算
● 模拟外设:OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1
● 数字外设:SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA
● 电机专用PWM:支持互补与刹车, 可与M0CP联动
二、APM32F035强磁搅拌器应用方案特点：
■ 采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声
■ 集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰
■ 霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率
■ 启动无反转，无级调速，全转速运行稳定并支持超低频率0.83Hz运行
■ 故障指示、正反转自由切换、软硬件调速
■ 输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护、霍尔异常检测等保护功能
三、APM32F035电机控制专用MCU关键优势：
● 基于Arm® Cortex®-M0+内核, 72MHz高主频
● Flash 64KB, SRAM 10KB, BootLoader 4KB
● M0CP协处理器:硬件配置包括移位,32bit/32bit 除法器,开方,三角函数等,用更短运算时间实现更复杂运算
● 模拟外设:OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1
● 数字外设:SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA
● 电机专用PWM:支持互补与刹车, 可与M0CP联动
