2026年12月20日，由半导体投资联盟主办、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海成功举办。本届年会聚焦全球半导体产业趋势与投资机遇，致力于搭建高端行业交流平台，并对在技术创新、市场应用及产业推动方面表现卓越的企业与产品进行表彰。
在本届颁奖典礼中，极海凭借其G32R430编码器专用MCU的出色表现，荣膺“年度具身智能技术突破奖”。该奖项不仅体现了行业对极海持续技术创新的高度认可，也标志着国产芯片在具身智能领域的应用突破获得了广泛肯定。
极海G32R430：打造具身智能高精度“感知核芯”
G32R430是极海面向高精度运动控制与位置反馈场景推出的专用MCU，具备高效运算、灵敏信号采集、微秒级电角度计算与低延迟响应等特性，精准匹配具身智能系统对实时性、高精度与低功耗的严苛要求，可显著提升人形机器人关节及灵巧手的控制精度与响应速度。
高性能与低延迟：搭载Cortex‑M52内核，最高主频128MHz，支持ITCM/DTCM紧耦合存储，实现指令与数据“零等待”访问；配合4KB高速缓存，大幅提升代码执行效率。
微秒级电角度计算：内置硬件TMU单元，支持极海自研ATAN电角度计算扩展指令，实现复杂三角函数硬件加速，ATAN测量精度＜0.0001°，编码器电角度输出延迟＜1μs。
高精度感知能力：G32R430集成2个16位高精度ADC（有效位≥13.5bit）、1个12位ADC、2个10位DAC及1个高精度温度传感器，可精准感知、采集并反馈机器人运动姿态，保障动作控制稳定性。
灵活扩展与协议兼容：配备USART（最高16Msps）、I2C（支持400kHz）、SPI（最高50Mbit/s）等高速通信接口，兼容多摩川、BiSS-C、SSI、SPI等主流编码器协议。
极海全栈式机器人芯片方案，夯实机器人技术基础
在具身智能行业快速发展背景下，极海依托超过20年的集成电路设计经验，已构建覆盖“控制+驱动+传感”的全栈式机器人芯片及应用解决方案，贯穿感知、决策、执行全链路，助力打造更智能、安全、高效的机器人系统。
智能关节电机驱动方案：采用APM32M3514电机控制SoC，内置MOCP协处理器高效实现FOC算法，确保关节系统低抖动、高静音、大转矩稳定运行；编码器系统搭配G32R430，支持多种编码器类型，实现高精度位置检测与低延迟反馈，提升整体运动控制精度。
低压伺服控制方案：基于APM32F425/427高性能MCU，采用电流环、速度环、位置环三环级联控制架构，支持20V~70V输出电压、典型功率400W，实现对无框电机力矩的高频、高效、平滑控制。
BMS电池管理方案：主控采用APM32F103/F072系列工业通用MCU，支持15~16串锂电池组应用，实现精准电池状态监测、均衡管理与过充过放保护，保障机器人续航与运行安全。
视觉传感器方案：采用GURC01超声波传感器，具备0.1~7m优异测距范围与可编程驱动频率（30kHz~83kHz），提供从信号调理、数据采集到传输的全链路支持，增强机器人环境感知能力。
展望未来，极海将继续深耕半导体核心技术，持续完善机器人芯片与解决方案布局，深化产业链协同，以自主芯片技术赋能具身智能行业高质量发展，助力全球智能制造创新与升级。
