极海正式推出G32R5xx SDK软件开发工具包，凭借其高兼容性设计，显著简化了实时控制MCU的软件迁移工作，帮助开发者快速上手，提升开发效率，缩短项目周期。
G32R501实时控制MCU：性能全面升级
极海全新发布的G32R501实时控制MCU，基于Arm®Cortex®-M52双核架构，主频高达250MHz，具备卓越的运算性能。其亮点包括：
Arm Helium技术支持：显著提升DSP（数字信号处理）和ML（机器学习）应用的性能。
紫电数学指令扩展单元：极海自研技术，大幅缩短数学计算时间，降低CPU访问延迟。
多维度技术突破：在运算处理、信号采集、实时控制等方面实现全面创新，解决新能源光伏、新能源汽车、商业电源及工业自动化等领域的实时控制设计挑战。
G32R5xx SDK：开发者高效开发利器
G32R5xx SDK是极海专为G32R501实时控制MCU设计的软件开发工具包，旨在为开发者提供从基础到高级的全方位支持：
基础代码编写辅助：简化开发流程，降低入门门槛。
高级实时控制算法库：集成丰富的算法资源，助力工程师快速实现复杂功能。
高效开发体验：通过高兼容性设计和丰富的工具支持，大幅缩短开发周期，提升项目效率。
应用场景
G32R501 MCU及其配套SDK适用于以下领域：
新能源光伏：高效实时控制，提升能源转换效率。
新能源汽车：优化电机控制与能量管理。
商业电源：实现高精度电源管理与控制。
工业自动化：支持复杂工业控制算法，提升自动化水平。
G32R5xx SDK目录
boards：包含G32R5xx系列板卡的硬件设计原理图
device_support：包含所有设备特定的支持文件（包括来自Arm的内核文件）、位字段头和相应例程
driverlib：包含特定设备的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例
examples：包含涉及多个设备/外设以展示不同应用程序的示例
Kernel：包含RTOS支持
libraries：包含特定设备和核心库，供用户在开发过程中使用。这些库文件被分类存放在DSP库、数学库、Flash API库等不同子目录中
package：包含MDK芯片支持包
utilities：包含开发工具应用程序，如flash编程器、IAR EW for Arm下的芯片支持安装包和第三方软件等
G32R5xx SDK结构示意图
G32R501 EVAL评估板
G32R5xx SDK例程均运行于G32R501评估板上。
G32R501评估板板上资源：
带供电的USB隔离接口，板载Geehy-Link调试器
可外接电源、JTAG/SWD、VREFHI
80引脚的ExpandPack接口
可编程LED×2、GPIO×24
ADC:24个引脚(可复用为AIO)
QEP接口×2、QSPI接口×1、隔离式CAN收发器×1
开发环境
G32R5xx SDK的软硬件环境支持：
1.IDE
Keil MDK-ARM V5.40或更高版本
IAR EW for Arm 9.60.2或更高版本
Eclipse（即将发布）
2.仿真器
Geehy-Link（WinUSB）、DAP Link（固件版本为CMSIS-DAP V2及以上）
ULINK Pro
J-Link V12（J-Link V7.94g及以上）
3.芯片支持
在正式开发或打开SDK的Example之前，需要安装芯片支持包：
1）MDK环境需要安装：packageGeehy.G32R5xx_DFP.x.x.x.pack。
安装完成后，可在MDK芯片选型列表看到：
2）IAR环境需要安装：utilitiesG32R5xx_AddOnG32R5xx_AddOn_vx.x.x.exe。
使用管理员权限打开该文件，选择安装芯片支持的路径（IAR EW for Arm安装路径），例如：D:iarewarm-9.60.2
安装完成后，可在芯片选型列表看到：
仿真调试指南
推荐仿真器工具
Geehy-Link（WinUSB）、DAP Link（固件版本为CMSIS-DAP V2及以上）
ULINK Pro
由于G32R501实时控制MCU芯片需要正确的DCS KEY才能进行Flash读取，需要在仿真阶段写入正确的KEY值。
1.MDK
复制一份标准的r501.ini（例程中均包含）至当前工程目录
1）在User选项卡添加keil_dbg_tool（需Python 3.11及以上环境）相关指令进行，如：................utilitieskeil_dbg_toolkeil_dbg_tool-r-a#L-d.r501_dbg.ini
或替代方案，修改r501.ini文件中的Set_SP_PC_Setup函数：
Define unsigned int START_ADDR;START_ADDR=0x08000000;FUNC void Set_SP_PC_Setup(void){SP=_RDWORD(START_ADDR);PC=_RDWORD(START_ADDR+4);xPSR|=(1＜ ＜24);}
其中START_ADDR为启动地址。
2）Debug选项卡下添加仿真时的解密脚本：r501.ini，并选择正确的仿真器。
2.IAR
在Debugger-＞Extra Options中添加相应的命令即可。
1）设置DCS KY（若是默认密钥，可忽略密钥配置。）
--macro_param DCS_ZONE1_CSM0=0xFFFFFFFF--macro_param DCS_ZONE1_CSM1=0xFFFFFFDC--macro_param DCS_ZONE1_CSM2=0xFFFFFFFF--macro_param DCS_ZONE1_CSM3=0xFFFFFFFF--macro_param DCS_ZONE2_CSM0=0xFFFFFFFF--macro_param DCS_ZONE2_CSM1=0xFFFEDFFF--macro_param DCS_ZONE2_CSM2=0xFFFFFFFF--macro_param DCS_ZONE2_CSM3=0xFFFFFFFF
2）设置启动地址
--macro_param _SET_PC_BOOTADDR=0x08000000
3）开启CDE仿真支持：–cdecp=0
