如果APM32F103xE_I2C_加入六轴传感器后，大概率I2C通讯EEPROM会挂死。一旦挂死之后怎么解决？极海代理商有话说。
| 芯片型号 | APM32F103xE |
| 问题类型/涉及模块 | I2C |
| 简要描述 |
加入六轴传感器后，发现I2C通讯EEPROM会挂死 对比测试：不加六轴后，I2C挂掉概率降低很多；但由于概率性发生没有抓到包。 |
| 原因分析 |
1、硬件上，I2C的上拉电阻是10k，驱动能力较弱。
2、软件上，MCU在接收数据失败后会一直死等，出现死机现象。
|
| 解决方案 |
1、硬件上，加入6轴后，传感器增加，总线电流有变化，将客户使用的10K上拉电阻调成成4.7K。
2、软件上，在原先代码中，加入I2C总线判定，若接收数据失败，产生9个CLK的时钟，模拟I2C时序，并释放总线，强制拉高引脚电平，然后重新进行收发数据，继续通信。
|
| 总结 |
1、按照推荐的硬件电路设计，电阻太大，驱动能力较弱，干干扰能力较弱。
2、建议增加通信过程中接收、失败异常的代码，以提高通信可靠性，避免MCU死等，出现死机现象。
|
