原代码是STM32F105RC，用了双CAN。现在换用APM32E103RC。仔细研究了代码及资料，发现两者改动很小。
STM32F105和APM32E103，两者的CAN，绝大部分相同。唯一不同的地方，就是CAN2的Filter配置。
STM32F105的CAN2的Filter配置，是基于CAN1来配置的。
APM32E103的CAN2的Filter配置，是基于CAN2来配置的。
如下图，红色框内的代码，用于STM32F105时，不用注释。用于APM32E103时，需要注释。
这样，CubeMX生成的代码中，Filter0~13用于CAN1，Filter14~27用于CAN2。每个CAN可用14个Filter，满足大部分应用。
