MCU主要由内核和片上外设组成，内核由ARM公司设计，片上外设由MCU厂商设计，并生产整个芯片。以APM32F103为例，采用的是Cortex-M3内核，片上外设有：GPIO、USART、I2C、SPI、CAN、USB等。
Cortex-M3内核与外设之间是通过各种总线连接，如下图所示，总线接口是基于AHB-Lite和APB协议的。整个架构有4个驱动单元：Corte-M3内核的D-Code总线（D-bus）和系统总线（S-bus），通用DMA1和通用DMA2；也有4个被动单元：内部SRAM、内部闪存存储器、EMMC、AHB到APBx的桥，它连接所有的APB设备。可以把驱动单元理解成是内核部分，被动单元都理解成外设。
I-Code总线
I-Code总线也叫作I-Bus，是用来取指令的，只和指令有关，其中I表示Instruction。I-Code总线是一条基于AHB-Lite总线协议的32位总线，负责在0x0000_0000–0x1FFF_FFFF之间的取指操作。在我们编写好程序之后，经过编译器转化为一条条指令，使用烧录器将这些指令烧写到FLASH里，内核通过I-Code总线来取这些指令，经过译码，最后执行。
D-Code总线
D-Code总线也叫作D-Bus，是对数据读写访问，只和数据有关，其中D表示Data。D-Code总线也是一条基于AHB-Lite总线协议的32位总线，负责在0x0000_0000–0x1FFF_FFFF（与I-Code相同）之间的数据访问操作。在我们的代码里面，数据可定义为常量和变量两种，常量就是固定不变的，如用const关键字修饰的就是常量，它们被放到FLASH中。变量是可变的，当定义一个变量，就相当于向MCU申请了一个RAM空间，不管是全局变量还是局部变量都放到SRAM中。
System总线
系统总线也是一条基于AHB-Lite总线协议的32位总线，负责在0x2000_0000–0xDFFF_FFFF和0xE010_0000–0xFFFF_FFFF之间的所有数据访问。
DMA总线
DMA总线也主要是用来传输数据，在DMA控制器的控制下，可以实现存储器与外设、外设与外设之间直接交换数据，并且是在不通过CPU的情况下，完成内存地址修改，传送完毕的结束报告。这样数据的传送速度就取决于存储器和外设工作速度。
内部SRAM
芯片内部的SRAM是通常所说的内存，SRAM分为三部分：静态存储区、栈（stack）区和堆（heap）区，内核通过D-Code总线来访问它。
内部闪存存储器Flash
芯片内部的闪存存储器即FLASH，我们下载程序的地方，内核通过I-Code总线来取里面的指令。
EMMC
EMMC的英文全称是External memory controller，译为外部存储器控制器，EMMC包括SMC（静态存储控制器）、DMC（动态存储控制器）。SMC负责控制SRAM、PSRAM、NandFlash、NorFlash、PCCard，DMC控制SDRAM。
AHB总线
AHB的英文全称是Advanced High performance Bus，译为高级高性能总线，主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。
APB总线
从AHB总线延伸出来的两条APB2和APB1总线是最常见的总线，GPIO、USART、I2C、SPI这些外设就挂载在这两条总线上，这是一条基于APB总线协议的32位总线，此总线来负责0xE004_0000–0xE00F_FFFF之间的私有外设的访问。
调试访问端口总线
调试访问端口总线接口是一条基于“增强型APB规格”的32位总线，它专用于挂接调试接口，例如SWJ-DP和SW-DP。
