电机驱动芯片SS6951A性能参数
一、产品概述
SS6951A 为电机一体化应用提供一种双通道 集成电机驱动方案。SS6951A 有两路 H 桥驱动， 每个 H 桥可提供最大峰值电流 2.5A 和均方根电流 1.75A(在 24V 和 Ta = 25°C 适当散热条件下)，可 驱动两个刷式直流电机，或者一个双极步进电机， 或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以 以整步、2 细分、4 细分运行，或者用软件实现高 细分。 SS6951A 也支持两路 H 并联使用，可通过 MODE1 管脚配置工作模式。 SS6951A 的每一个 H 桥的功率输出模块由 N 型功率 MOSFET 组成。每个 H 桥包含整流电路和 限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可 选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。 SS6951A 提供了一种低功耗睡眠模式来关断 内部电路，以达到非常低的静态电流。这种睡眠模 式通过设置 nSLEEP 引脚来实现。内部关断功能 包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保 护，并提供一个故障输出管脚 nFAULT 引脚。 SS6951A 支持过流保护功能触发后，可通过 MODE2 管脚选择该功能。 SS6951A 提供一种带有裸露焊盘的 eTSSOP28 封装，能有效改善散热性能，且是无 铅产品，引脚框架采用 100％无锡电镀。

二、特征
 双通道 H 桥电流控制电机驱动器 –单个或两个有刷直流电机 –一个步进电机 –一个有刷电机（2 个 H 桥并联）  PWM 控制接口  固定频率下电流控制可选择 – 2 bits 电流控制，提供 4 个电流台阶  低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) – 24V，Ta = 25°C 时可实现 2.5A 最大驱动 电流 – 24V，Ta= 25°C 时 RDS(on)为 320mΩ（典 型值 HS + LS）  8.2~45V 工作电压范围  睡眠模式低电流  内置 3.3V 基准电压  带散热片的表面贴装封装  保护特性 – 过流保护 (OCP) – 热关断 (TSD) – 欠压闭锁 (UVLO) – 故障显示 Pin（nFAULT）

三、应用
 打印机  办公自动化设备  机器人  工业缝纫机

四、产品信息

五、引脚配置和功能