极海半导体APM32F103定时器产生PWM注意点—自动重装载缓冲使能
极海半导体-APM32F103定时器产生PWM注意点：
1 概述
在调试定时器时，自动重装载缓冲使能、使能输出比较通道 1 预装载、产生更新事件的概念不好理解，经过使能、禁止的对比采集PWM波形，对比这几个寄存器的概念。
 
2 寄存器功能定义
（1）数值类
寄存器
自动重装载寄存器（TMRx_AUTORLD）
寄存器位
自动重装载数值（Auto  Reload Value）
 
寄存器
通道 1 捕获/比较寄存器（TMRx_CC1）
寄存器位
CC1 包含了当前装入捕获/比较寄存器数值
 
（2）控制类
  寄存器
控制寄存器 1（TMRx_CTRL1）
寄存器位
TMRx_AUTORLD-> ARPEN：
  自动重装载缓冲使能（Auto-reload  Preload Enable）
 
 
  寄存器
通道x捕获/比较寄存器（TMRx_CCx）
寄存器位
TMRx_CCx-> OC1PEN：
  使能输出比较通道 1 预装载（Output Compare Channel1 Preload Enable）
 
  寄存器
控制事件产生寄存器（TMRx_CEG）
寄存器位
TMRx_CEG->UEG：
产生更新事件（Update  Event Generate）
 
3 自动重装载缓冲实验现象3.1 禁止自动重装载缓冲区
  寄存器数值
TMRx_AUTORLD-> ARPEN=0
关键代码
//     TMR_EnableAutoReload(TMR1);
现象
会立刻改变频率                                                                   
 
3.2 使能自动重装载缓冲区
  寄存器数值
TMRx_AUTORLD-> ARPEN=1
   关键代码
TMR_EnableAutoReload(TMR1);
现象
会在下一个周期（更新事件）改变频率，不会立刻改变
 
3.3 总结
使能“自动重装载缓冲”时，PWM的频率会在下一个周期（更新事件）改变；
禁止“自动重装载缓冲”时，PWM的频率会立刻改变。
 
 
3.4 参考测试代码
说明：代码中的GPIO翻转用作触发信号，以采集波形
void Trigger_IO_Init(void)
{
   GPIO_Config_T  configStruct;
   RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
   configStruct.pin = GPIO_PIN_0;
   configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
   configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);
}
 
void SoftDelay(uint32_t counter)
{
     int i=0,j=0;
     for(i=0;i<counter;i++)
     {
         for(j=0;j<100;j++)
         {
              __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
         }
     }
}
 
int main(void)
{
   GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
   TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;
   TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;
     uint32_tpclk1_value=0,pclk2_value;
     
     Trigger_IO_Init();
     
     RCM_ReadPCLKFreq(&pclk1_value,&pclk2_value);
 
   RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA |RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));
 
   GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13;
   GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
 
   GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
   GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
 
   TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
   TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
   TMR_TimeBaseStruct.division=720-1;     
   TMR_TimeBaseStruct.period = 10-1;
   TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);
     
   OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
   OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
   OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;
   OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
   OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;
   OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;
   OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
   OCcongigStruct.pulse = 3;
   TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);
 
   TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
//   TMR_EnableAutoReload(TMR1);
         
   TMR_Enable(TMR1);
     TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);
 
     SoftDelay(100);
 
     TMR_ConfigAutoreload(TMR1,20-1);
     
     GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0);  __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
     GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0);  __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    while(1)
    {
    }
}