极海半导体APM32F103定时器产生PWM注意点—使能输出比较通x预装载
极海半导体-APM32F103定时器产生PWM注意点：

1 概述
在调试定时器时，自动重装载缓冲使能、使能输出比较通道 1 预装载、产生更新事件的概念不好理解，经过使能、禁止的对比采集PWM波形，对比这几个寄存器的概念。
2 寄存器功能定义
（1）数值类
  
寄存器
  
自动重装载寄存器（TMRx_AUTORLD）
寄存器位
自动重装载数值（Auto  Reload Value）


  
寄存器
  
通道 1 捕获/比较寄存器（TMRx_CC1）
寄存器位
CC1 包含了当前装入捕获/比较寄存器数值

（2）控制类
  
寄存器
  
控制寄存器 1（TMRx_CTRL1）
寄存器位
TMRx_AUTORLD-> ARPEN：
  
自动重装载缓冲使能（Auto-reload  Preload Enable）


  
寄存器
  
通道x捕获/比较寄存器（TMRx_CCx）
寄存器位
TMRx_CCx-> OC1PEN：
  
使能输出比较通道 1 预装载（Output Compare Channel1 Preload Enable）

  
寄存器
  
控制事件产生寄存器（TMRx_CEG）
寄存器位
TMRx_CEG->UEG：
  
产生更新事件（Update  Event Generate）

3 输出比较通道 1 预装载实验3.1 禁止输出比较通道 1 预装载
  
寄存器数值
  
TMRx_CCx-> OC1PEN =0
关键代码
//TMR_ConfigOC1Preload(TMR1,  TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
现象
会立刻改变占空比
  
                                                                     

3.2 使能输出比较通道 1 预装载
  
寄存器数值
  
TMRx_CCx-> OC1PEN =1
关键代码
TMR_ConfigOC1Preload(TMR1,  TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
现象
会在下一个周期（更新事件）改变占空比，不会立刻改变
  
     

3.3 总结

使能“输出比较通道 1 预装载”时，PWM的占空比会在下一个周期（更新事件）才改变；
禁止“输出比较通道 1 预装载”时，PWM的占空比会立刻改变。

3.4 测试代码
说明：代码中的GPIO翻转用作触发信号，以采集波形
void Trigger_IO_Init(void)
{
   GPIO_Config_T  configStruct;
   RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
   configStruct.pin = GPIO_PIN_0;
   configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
   configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);
}

void SoftDelay(uint32_t counter)
{
     inti=0,j=0;
     for(i=0;i<counter;i++)
     {
         for(j=0;j<100;j++)
         {
              __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
         }
     }
}

int main(void)
{
   GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    TMR_BaseConfig_TTMR_TimeBaseStruct;
   TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;
     uint32_tpclk1_value=0,pclk2_value;
     
     Trigger_IO_Init();
     
     RCM_ReadPCLKFreq(&pclk1_value,&pclk2_value);

   RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA |RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));

   GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13;
   GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);

   GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
   GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

   TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
   TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
   TMR_TimeBaseStruct.division=720-1;     
   TMR_TimeBaseStruct.period = 10-1;
   TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);
     
   OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
   OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
   OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;
   OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
   OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;
   OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;
   OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
   OCcongigStruct.pulse = 3;
   TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);

   //TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
     
   TMR_Enable(TMR1);
     TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);


     SoftDelay(100);

     TMR_ConfigCompare1(TMR1,8);
     
     GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0);  __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
     GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0);  __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
     
    while(1)
    {
    }
}