极海|APM32F103|LiteOS-开发板移植指南
硬件介绍:
开发板:APM32ZE_MINI
CPU:极海-APM32F103ZET6
主频:96MHz
Flash/SRAM:512KB/128KB
 
移植准备
 
硬件环境:本实验使用了APM32ZE_MINI开发板、USB转TTL模块和JLINK烧录器。
软件环境:本实验需要先按照码云上的LiteOS教程搭建好linux环境(make、arm-none-eabi编译工具链)。
软件环境搭建教程参考:https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Build_and_IDE.md
本实验需要用户先下载APM32官方的SDK(当前使用版本为APM32F10x_SDK_V1.5)、数据手册、烧录器仿真器使用说明书等资料。链接地址:https://www.geehy.com/apm32?id=17
注:如果有APM32官方demo使用的keil软件可以直接按照APM32官方教程测试该开发板的串口和定时器的实现。
 
移植过程
 
1.创建目录框架
在targets文件夹下新增APM32F103_Geehy文件夹,其目录结构参考STM32F103_FIRE_Arbitrary文件夹结构进行创建。

 

  • 拷贝APM32官方SDK中的驱动库到targets\bsp\drivers下。

  • 拷贝文件夹Inc、include、os_adapt、Src和文件liteos.ld、los_startup_gcc.S、Makefile到APM32F103_Geehy目录中。

  • 替换Inc和Src中文件,将Inc目录下stm32f1xx_hal_conf.h、stm32f1xx.h、stm32f103xe.h、system_stm32f1xx.h文件替换为apm32f10x.h、system_apm32f10x.h;将Src目录下system_stm32f1xx.c文件替换为system_apm32f10x.c。

  • 适配编译配置,参考其他同架构的开发板在targets\bsp.mk、targets\bsp\Makefile、tools\build\config、targets\Kconfig.apm32中添加APM32F103相关内容。

 

最终板载目录结构如下:

图片

上述步骤完成后执行下面两条指令进行调试:

 

  • 在shell终端中输入命令make menuconfig,确保在文件夹targets\APM32F103_Geehy\include\下生成了menuconfig.h文件及根目录下的.config文件中内容是所配置的。

  • 在shell终端中输入命令make clean && make –j,确保编译选项和文件链接正常。

 

2.移植代码
  • 适配系统时钟

系统时钟是通过los_startup_gcc.S文件调用system_apm32f10x.c中的SystemInit来初始化,无需主动实现。

  • 适配串口

参考APM32官方SDK中的Examples\USART\Printf文件夹下示例,实现串口初始化和UartControllerOps结构体。

  • 适配定时器(用于cpup,计算cpu使用率)

参考APM32官方SDK中的Examples\TMR\TimeBase文件夹下示例,实现定时器初始化和TimControllerOps结构体。


3.编译烧录测试

上述步骤完成后,在shell终端输入命令make clean && make –j进行编译,编译成功会在out\APM32F103_Geehy\下生成Huawei_LiteOS.bin文件。
通过JLINK下载生成的Huawei_LiteOS.bin文件到开发板,本实验使用JLINK软件中的J-Flash Lite.exe来进行烧录:

 

  • 打开J-Flash Lite.exe

  • 配置烧写芯片为APM32F103ZET6

  • 修改烧录地址为0x08000000(默认烧录地址是0x00000000)

  • 点击Program Device进行烧录