问题类型： I2C 加入六轴传感器后，发现12C通讯 EEPROM 会挂死
问题描述：对比测试:不加六轴后，I2C挂掉概率降低很多:但中干概率性发生没有抓到 包。
原因分析：1、硬件上，I2C的上拉电阻是 10k，驱动能力较弱
2 软件上，MCU 在接收数据失败后会一直死等，出现死机现象。
解决方案：1. 硬件上，加入6轴后，传感器增加，总线电流有变化，将客户使用的10K 上拉电阻调成成 4.7K。
2. 软件上，在原先代码中，加入12℃总线判定，若接收数据失败，产生 9 个 CLK的时钟，模拟IC时序，并释放总线，强制拉高引脚电平，然后重新进行收发数据，继续通信。
总结：1、按照推荐的硬件电路设计，电阻太大，驱动能力较弱，干干扰能力较弱。
2、建议增加通信过程中接收、失败异常的代码，以提高通信可靠性，避免MCU 死等，出现死机现象。
广东联科芯微电子有限公司旗下品牌Linkchip是一家提供嵌入式物联网解决方案的高科技企业。公司多年来致力于物联网行业的技术及市场推进，拥有嵌入式微控制技术、射频软硬件研发、通信等技术的深厚背景与丰富的实践经验。公司主要以半导体产品，单片机，蓝牙芯片，NFC读卡芯片、步进电机驱动/直流电机驱动、CAN FD RS485、LIN、RS232、CAN等产品为主，获得多个原厂品牌授权代理权（其中包含Geehy半导体），以专业行业经验为客户提供产品选型设计，协助客户研发产品。业务范围已涉及：网络设备、移动市场、M2M、消费类电子、工业控制、游戏产业、智能仪表、汽车电子、存储和服务器等行业。
广东联科芯微电子有限公司代理的
Geehy半导体APM32F103系列产品大量现货供应，欢迎大家
免费申请样品测试！
免费索样电话：13258153536，QQ：3467466742