STM32F103ZET6——控制LED灯

控制LED灯，首先确定LED属于输出信号，需要开发板输出电平来对LED灯进行控制，那么我们需要做的分为以下几步：

首先查看开发板原理图，确定你所需要控制的LED灯位于哪个引脚（当然如果使用的是发光二极管等外部设备呢，也同样是对引脚进行设置）。

从下图可以得到LED1-8的引脚分别为PC0-PC7

从下图看出LED需要低电平才可以被点亮

查看好所需要配置的GPIO引脚后，再确定引脚所需要的工作模式。例如：是需要输出电平呢，还是推挽输出呢，还是悬空输入呢。这里的LED灯显而易见，肯定是需要开发板给予高低电平才可以使其工作，并且我们这里给其配置为带数字推挽输出。其实这个地方已经可以实现对LED灯进行点亮或者熄灭设置。

下面分别是GPIOx_CRH和GPIOx_CRL的寄存器原理图

可以以配置PC0为例：这里是需要给LED配置带数字推挽输出，那么则需要将GPIOx_CRL的MODE0[1:0]=01即输出模式，最大速率为10MHz

CNF0[1:0]=00 即推挽输出模式

接下来就是需要对上面两步进行程序化，也就是化成程序，比如这个地方需要程序化：

LED_Init()// 初始化函数

初始化首先需要开启相应引脚时钟：这里LED对应的是PC引脚，那么需要使能PC引脚的时钟

LED_Control(para1,para2)//LED控制函数

最后就是应用层main.c的编写，根据需求去完成。

这里分别以HAL库函数版和寄存器版进行举例

HAL库函数版：

LED.c如下（.h文件由自己发挥）：

寄存器版：

LED.c如下（.h文件由自己发挥）：

需要的函数都写好过后，main.c就由自己组装了，由于不同单片机移植的系统不同，main.c的书写不一样，这里就不一一举例了。关于LED的控制也算是详细的介绍完了，可以相应地增加功能函数来更好的控制LED灯（例如：闪烁多久熄灭灯等，都可以去自己摸索）