APM32F103ZET6和STM32F103ZET6不仅在软硬件上能够兼容，APM32F103ZET6还增加了USB与CAN共用的功能。
APM32F103ZET6系列，APM32F103CBT6系列可以同时使用USBD和CAN，但是如果要实现这个目的，需要把CAN重新映射到复用引脚，此时是USBD2与CAN共用。
是的没错，APM32F103有两个USBD，但是由于两个USBD公用引脚、地址、寄存器、时钟，所以相当于只有一个USBD，只有在需要同时使用USBD和CAN时，才启用USBD2。
这里有两个使用的注意点：
① 在USBD2的基地址偏移0x1000处写0x0000 0001
② PA11和PA12引脚给USBD2使用，CAN使用其他引脚
APM32F103ZET6和APM32F103CBT6可以共同使用USB和CAN通信，并且在汽车电子，工业控制等领域得到广泛的使用。
APM32F103ZET6和APM32F103CBT6可以共同使用USB和CAN通信，并且在汽车电子，工业控制等领域得到广泛的使用。
