率能半导体 -SS6951A-步进电机驱动，实现闭环电路控制设计。
参数信息
双通道H桥电流控制电机驱动器
单个或两个有刷直流电机
一个步进电机
一个有刷电机（2个H桥并联）
PWM控制接口
固定频率下电流控制可选择
2 bits 电流控制，提供4个电流台阶
低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
24V，Ta = 25°C时可实现2.5A最大驱动电流
24V，Ta= 25°C时RDS(on)为320mΩ（典型值HS + LS）
8.2~45V工作电压范围
睡眠模式低电流
内置3.3V基准电压
带散热片的表面贴装封装
保护特性
过流保护 (OCP)
热关断 (TSD)
欠压闭锁 (UVLO)
故障显示Pin（nFAULT）
应用
• 打印机
• 办公自动化设备
• 机器人
• 工业缝纫机
