极海半导体-APM32F103定时器产生PWM注意点：
1 概述
在调试定时器时，自动重装载缓冲使能、使能输出比较通道 1 预装载、产生更新事件的概念不好理解，经过使能、禁止的对比采集PWM波形，对比这几个寄存器的概念。
（1）数值类
| 寄存器 |
自动重装载寄存器（TMRx_AUTORLD）
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寄存器位
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自动重装载数值（Auto Reload Value）
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| 寄存器 |
通道 1 捕获/比较寄存器（TMRx_CC1）
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寄存器位
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CC1 包含了当前装入捕获/比较寄存器数值
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（2）控制类
| 寄存器 |
控制寄存器 1（TMRx_CTRL1）
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寄存器位
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TMRx_AUTORLD-> ARPEN：
自动重装载缓冲使能（Auto-reload Preload Enable） |
| 寄存器 |
通道x捕获/比较寄存器（TMRx_CCx）
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寄存器位
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TMRx_CCx-> OC1PEN：
使能输出比较通道 1 预装载（Output Compare Channel1 Preload Enable） |
| 寄存器 |
控制事件产生寄存器（TMRx_CEG）
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寄存器位
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TMRx_CEG->UEG：
产生更新事件（Update Event Generate） |
| 寄存器数值 |
TMRx_AUTORLD-> ARPEN=0
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关键代码
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// TMR_EnableAutoReload(TMR1);
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现象
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会立刻改变频率
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| 寄存器数值 |
TMRx_AUTORLD-> ARPEN=1
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关键代码
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TMR_EnableAutoReload(TMR1);
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现象
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会在下一个周期（更新事件）改变频率，不会立刻改变
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使能“自动重装载缓冲”时，PWM的频率会在下一个周期（更新事件）改变；
禁止“自动重装载缓冲”时，PWM的频率会立刻改变。
说明：代码中的GPIO翻转用作触发信号，以采集波形
void Trigger_IO_Init(void)
{
GPIO_Config_T configStruct;
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
configStruct.pin = GPIO_PIN_0;
configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);
}
void SoftDelay(uint32_t counter)
{
int i=0,j=0;
for(i=0;i<counter;i++)
{
for(j=0;j<100;j++)
{
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
}
}
}
int main(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;
TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;
uint32_tpclk1_value=0,pclk2_value;
Trigger_IO_Init();
RCM_ReadPCLKFreq(&pclk1_value,&pclk2_value);
RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA |RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
TMR_TimeBaseStruct.division=720-1;
TMR_TimeBaseStruct.period = 10-1;
TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);
OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;
OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;
OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;
OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
OCcongigStruct.pulse = 3;
TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);
TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
// TMR_EnableAutoReload(TMR1);
TMR_Enable(TMR1);
TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);
SoftDelay(100);
TMR_ConfigAutoreload(TMR1,20-1);
GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
while(1)
{
}
}
